La barra è agganciata ai duomi con due bulloni proprio dove tu hai i tappini di plastica, come puoi vedere da me:
quindi secondo me ti conviene rompere i tappini e, con la macchina alzata, vai da sotto e infili due bulloni per lato, poi, con i dadi che ti hanno dato, serri tutto da sopra.
Per l'anti-rollio invece, se non ricordo male, è fissata in quell'occhiello vuoto che si vede sul braccetto posteriore nella tua prima foto.